大规模的冠状病毒检测仍然滞后，而疫苗的研制至少还需要一年的时间。但在抗击全球流行病的战斗中，一支迅速扩大的机器人部队正在响应一项紧急使命:表面消毒。
它们数以百计地涌入，不仅是医院和养老院，还包括各种公共场所，包括政府大楼、办公室、酒店、机场和大学。为了保证人们的安全，各行各业的管理者都在寻找一个迅速做出反应的全球机器人产业。
丹麦的UVD机器人是全自动紫外线光消毒机器人的领导者，今年2月向中国运送了数百台这种机器人，3月又向欧洲各地运送了数百台。UVD机器人公司的首席执行官Per Juul Nielsen在4月15日的电话采访中说，数量少得多的机器人已经抵达美国，但还有几百台即将抵达。
尼尔森说:“世界各地的医院都意识到了自动消毒的重要性。”“我们造这些机器人的速度不够快。”
在圣安东尼奥,德克萨斯州,Xenex,另一个的领先供应商UV-light-zapping杀菌机器人,已经运往世界各地的数以百计的光柱机器人要求,包括近70名美国退伍军人管理局医院和十个网站由美国国防部,Xenex首席执行官莫里斯米勒本周早些时候告诉CNBC。
UVD、Xenex等医疗保健行业的供应商距离满足全球对自动消毒解决方案激增的需求还有很长一段路要走，但不仅仅是专业的服务机器人参与战斗。
对人类友好的工业机器人，也被称为协作机器人，蓝冠测速机器学习，计算机视觉以及手势和情绪识别，再加上先进的传感器，先进的执行器和强大的边缘处理器，可以使机器人完成比以往更多蓝冠官网的任务。正在从机器看护和仓库堆垛等任务中转移出来，并重新部署到抗击冠状病毒的战争中。
“在移动(机器人)领域，围绕(紫外线和化学)消毒有大量的外来(咨询)，”位于加州圣何塞的Fetch Robotics首席执行官梅罗尼•怀斯(Melonee Wise)表示。
Wise在最近一次由推进自动化协会(A3)举办的网络直播中说，她的员工每天要处理多达20条来自公司和机构的领导，他们都想知道:“你能给我的设备自动消毒吗?”
本月早些时候，南加州大学维特比先进制造中心(USC Viterbi Center for Advanced Manufacturing)的一组研究人员在紧张工作(同时与社会保持距离)几周后，成功改造了半自主移动机械手，这是一种通常用于小型工厂和仓库的机器人。
由此产生的“ADAMMS-UV”机器人由三种不同的硬件组成。对于移动基地，该团队使用了督察机器人的超级机器人;安装在该基地是UR5手臂从通用机器人;在手臂上，一个Robotiq的两指夹持器。
然后他们安装创建与紫外线魔杖,增强视觉指导和新软件可以详细的学习,危险消毒任务在宿舍和办公室等地方,环境将会难以彻底清洁消毒使用纯粹的自主移动机器人,没有武器。
USC团队的机器人与远程工作的人类操作员配对，做出高级决策，比如暂停、打开抽屉。
“作为一个社会，我们有大量的工作要做，要对公共空间进行消毒，”南加州大学先进制造中心(USC Center for Advanced Manufacturing)主任、机械工程和计算机科学史密斯国际学院(Smith International)教授萨蒂安德拉古普塔(Satyandra Gupta)说。
古普塔的团队负责确保机器人正常工作。
古普塔说:“这意味着我们需要应用各种各样的移动机器人——很多。”
最近几周，Xenex的销售额大幅增长，主要来自医院和紧急护理机构等老客户，以及各种写字楼、公司、政府机构和酒店。
由于该公司拥有一个由供应商和分销商组成的国际网络，它甚至在去年12月就感觉到，一场流行病可能正在酝酿之中。
今年1月，随着病毒在中国各地蔓延，Xenex开始增加产量。在二月份的几天里，他们向意大利运送了几十个机器人。
“在其它任何时候，我们都庆祝这些胜利，”在接到意大利的大宗订单后，销售副总裁艾琳•哈恩(Irene Hahn)在发给同事的电子邮件中表示。“然而，考虑到正在发生的事情，这次是不同的……我们完全受宠若惊。”
总而言之，Xenex的光击机器人已经被部署在全球500多家医疗机构中。
与此类似，人们对其竞争对手UVD机器人的兴趣也出现了激增，该公司完成了一项为期四年的任务，即制造、测试并将一款自主移动机器人推向市场。这种机器人可以进入一个房间，然后用紫外线对其进行安全消毒。
UVD由私有的蓝海机器人公司所有，该公司以其位于丹麦南部城市欧登塞的机器人合资工厂而闻名。
蓝海公司专注于设计和商业化解决问题的服务机器人，为开发阶段提供资金，将每一个可行的机器人生产线转移到自己的子公司。其他投资组合包括GoBe机器人，用于通信的移动远程呈现机器人，社会包容和二氧化碳减排，以及PTR机器人，用于安全处理病人和康复的移动机器人。
服务机器人的市场总体上一直在增长。国际机器人联合会(International Federation of Robotics)的数据显示，去年，此类机器人在全球的销量约为27.1万台。这比2018年增长了61%。
进入今年，UVD的观点是，更多的医疗机构想要他们的机器人，因为其他一些东西开始传播——对医疗相关感染的危险有更大的认识。
UVD机器人的HAI-eradicating有效性——例如,能够一个重症监护病房的房间的细菌水平减少80%,在2018年欧登塞大学医院的临床验证单位经历了广泛的测试,涉及各种各样的细菌,真菌,病毒,以及测试与曝光时间、角度、阴影效果,反射。
然后是有针对性的营销活动，从一个地区的医疗保健部门到下一个，在斯堪的纳维亚国家，最终在整个欧洲。2019年，机器人销量稳步增长。去年年底，UVD制定了雄心勃勃的2020年经济增长目标:400%。
“我们已经达到了这个数字的五倍，”尼尔森说。
尼尔森解释说，换句话说，今年2月，当来自中国的订单达到三位数时，这意味着该公司一天卖出的机器人数量几乎超过了第一年的商业可行性。
在中东，与欧洲和美国相比，那里的决策更加集中蓝海机器人公司(Blue Ocean Robotics)的联合创始人兼首席执行官克劳斯·里塞格(Claus Risager)在接受这份机器人报告的采访时说:“一些国家的领导人刚刚说，‘我们需要100个这样的机器人。’”
瑞瑟格提醒说，模仿者需要仔细审查。他说:“很多人试图模仿UVD机器人。”“我们的产品不仅仅是把灯泡装在机器人身上。”
A3公司总裁杰夫•伯恩斯坦说:“我们现在正在研究如何利用移动机器人来保护人们的安全，希望这能改变一些人对机器人的负面看法。”“这些用于消毒、保护医院人员和相关任务的应用表明，机器人是一项重要的技术，可以帮助人们，而不是取代他们。”
在大流行之前，南加州大学的研究人员已经创建了敏捷、灵巧的自主移动操作系统(ADAMMS)，来完成前沿的机器照管任务，比如移动或装载部件或材料。在大型工业环境中，这类任务包括传送带、自动导向车辆和大型机械臂，对于仍主要依赖人类的小型制造商来说，这些任务过于繁琐，蓝冠代理深度学习的风险之一是在培训期间引入偏见，这可能来自许多来源。最终，用于训练模型的蓝冠测速数据集是无限的。成本也太高。最初的ADAMMS被设计成半自治的，带有视频游戏风格的界面，因此人类操作员可以根据需要给机器人高级指令。
本月早些时候，南加州大学的研究小组推出了ADAMMS- uv，它类似于一个小型航空饮料车，由四个结实的三轮车大小的轮胎驱动。它能够自己驾驶自己接近感兴趣的对象，并操纵它们，从而到达不能被安装在移动基座上的紫外线源处理的空间。机器人手臂的手腕上安装了一个深度摄像头，基座两侧有多个摄像头，为操作者提供随时控制的态势感知。
“让一个人参与进来是必要的，”团队中的一名学生金孝贞(Hyojeong Kim，音)说。“在一个杂乱的地方，机器人可能需要一些指导。”
紫外线是一种有效的消毒剂。表面的冠状病毒在适当时间暴露于足够强度的紫外线下可被杀死。这个机器人可以拿着紫外线棒在一个表面上移动，并以正确的速度移动，一丝不苟，始终如一，没有任何错误，这是人类几乎不可能做到的。
“我们知道医院已经在使用带有紫外线柱的移动机器人进行消毒，”USC团队的博士后学生Pradeep Rajendran说。“视线内的每个表面都可以用这种方法消毒。但宿舍包括那些紫外线达不到的地方。”
古普塔预测，最终，一个双臂消毒机器人将被完善，这暗示了他的团队的下一个项目。
危险机动机器人系统已经存在几十年了。士兵和急救人员用它们来分散炸弹，撕开车辆，嗅出有毒化学物质。诺斯罗普·格鲁曼公司(Northrop Grumman)的Remotec公司自上世纪90年代以来一直是这一领域的领导者，当时该公司制造了一个机器人，可以清除政府研究实验室的放射性物质。
第一个核材料处理机器人是由通用磨坊(General Mills)的机械工程团队发明的，当时这家食品制造巨头在二战期间被改造成秘密武器生产企业，本质上是明尼阿波利斯版的曼哈顿计划(Manhattan Project)。
到了20世纪50年代中期，经常被称为机器人之父的乔·恩格尔伯格(Joe Engelberger)创立了世界上第一家工业机器人公司Unimation。
大约在同一时期，通用磨坊(General Mills)的工程师们创造了“小游骑兵”(Little Ranger)，它被认为是最早的移动遥控装置之一。
1961年，机械部门从通用磨坊分离出来，成为程控和远程系统公司，今天的PaR系统公司是自动化制造和材料处理设备的制造商。
1982年将Unimation公司出售给西屋电气后，恩格尔伯格的余生都致力于服务机器人的研究。他创立了转型研究公司，这是一家由NASA资助的研究智库公司。约翰逊航天中心(Johnson Space Center)支持了一款双臂移动机器人信使的研发，这款信使后来被重新用于医院，让护理人员被重新分配到更有价值的岗位上。转型研究最终得以公开，成为机器人的帮手。
A3的伯恩斯坦说:“早在20世纪90年代，恩格尔伯格就开始在医院使用机器人了。”
直到2015年去世之前，恩格尔伯格一直在谈论他对自动化未来的展望。
“他看到了一个人类和机器人一起帮助人类的世界，蓝冠注册套件为在智能家居，自动化，智能家电和家庭娱乐等领域将Alexa集成到IoT设备中提供了新的机会。”伯恩斯坦说。“现在我们真的看到了。乔会感到自豪的。”