过去一年多来进展迅速。

 

Elon Musk 是在去年的 Tesla AI Day 活动上，蓝冠官网公开了该公司正在开发 Optimus 机器人的消息，而经过一年的开发后，今年的 AI Day 上已经有可以走动的原型机了。这样的开发速度不可谓不快，而且能够不用缆线自行行走也是个相当大的成就，但似乎从速度或灵活性的角度来说， Tesla 的机器人距离 Boston Dynamics 的 Atlas 还是有点距离的。

 

Tesla 的 Optimus 主要是在工作场所辅助人类，内建的 2.3kWh 电池包将可以提供“一日工作”所需。据 Tesla 资深机械设计工程师 Lizzie Miskovetz 解释，在 Tesla 的机器人平台上，一切都以省能源为优先考量。这意味著尽力降低机器人在待机时的功耗，并且全力减轻机器手部和脚部的重量，来降低马达的负担。这包括了尽量减少四肢末端的感应器数量与电线量，还有塑胶来代替部份金属部件。

 

Optimus 将搭载人形机器人平台专用的 Autopilot 软硬体，蓝冠代理可以即时处理视觉资讯、整合多项感应器内容，并即时做出判断、还有内建的 Wi-Fi 与行动网路来负责通讯功能。其手部设计与人类类似，有包括拇指在内的五根手指，并且在能高出力握取物品的同时，也能保持对细小物品的精确控制。每隻手都有 6 个制动器来提供 11 个维度的自由度，还有可以“锁住”手指的机制，让它在握住物体后可以不用持续开启马达，就能保持握力。

 

Tesla 认为目前机器人已经达到“堪用”，但尚离“有用”还有不短的距离。Tesla 工程师希望未来数週内就能打造出一台完整的“生产版”机器人，并且开始探索其能执行的各种工作类型。最终，Tesla 是希望能以大规模量产的方式来降低机器人的造价，最后可能能降到一台 US$20,000 以内的价位呢。