一种能自我导航、自动修剪玫瑰和修剪灌木的园艺机器人已经被开发出来。

 

这款名为trimbot的园艺设备使用相机和3d地图技术在花园中寻找路径，并使用切割工具完成精确的工作。

 

研究人员表示，蓝冠测速线路网址原型机器人可以用来维护公共绿地，支持农民，帮助有行动不便的人照料花园。

 

科学家们利用最新的机器人技术和3d计算机视觉技术创造了Trimbot。他们在博世电子公司生产的自动割草机上安装了五对摄像机和一个灵活的机械臂。

 

这个由电池供电的装置预先设定了一个花园的大致轮廓，以帮助导航。机器人的3-D摄像机捕捉到的数据使它能够执行特定的任务。

 

研究人员创建了算法，蓝冠测速线路官网使机器人能够比较杂草丛生的灌木丛和理想的修剪后的最终形状。使用不同的切割工具，Trimbot可以通过精确定位每一株植物的茎部来修剪玫瑰。

 

该团队表示，蓝冠测速平台在该项目期间开发的技术可以纳入博世的自动割草机系列。

 

修剪机器人修剪玫瑰花丛上的花茎。资料来源:Radim Tylecek /爱丁堡大学

 

这个为期四年的项目由爱丁堡大学的研究人员协调，由欧盟的“地平线2020”计划资助。它还包括来自瓦赫宁根大学、阿姆斯特丹大学、格罗宁根大学和弗莱堡大学、苏黎世联邦理工学院和博世大学的科学家。

 

爱丁堡大学信息学学院的鲍勃·费希尔教授负责协调该项目，他说:“让机器人在真实的花园里可靠地工作是工程学的一大壮举。这八个合作团队开发了新的机器人技术和3-D计算机视觉技术，使其能够在不断变化的照明和环境条件下进行户外工作。”